基于WIFI定位的管道型巖溶地下空間探測裝置及探測方法

專利類型： 發明公開

申請(專利)號： CN202011276775.3申請日： 2020-11-16

申請公布號： CN112462448A公開公告日： 2021-03-09

申請人： 中國地質科學院巖溶地質研究所

地址： 541004 廣西壯族自治區桂林市七星區七星路50號

發明及聯系人： 蒙彥

聯系方式：sinkhole@163.com  QQ:54589998

主權項：

1.一種基于WIFI定位的管道型巖溶地下空間探測裝置,其特征在于：包括若干個探測傳感器、連接線、控制器、數據處理終端,若干個探測傳感器依次并排設置且相鄰探測傳感器之間通過連接線連接,位于尾端的探測傳感器通過連接線與控制器相連接,探測傳感器與數據處理終端網絡連接；所述探測傳感器包括傳感器外殼、驅動機構、電子羅盤、WIFI模塊、紅外攝像頭、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊、萬向輪,萬向輪設置在傳感器外殼外側且與位于傳感器外殼內的驅動機構傳動連接,電子羅盤、紅外攝像頭、驅動機構均通過連接線與控制器相連接；所述電子羅盤、WIFI模塊、超聲波發射模塊、超聲波接收模塊均設置在傳感器外殼內,紅外攝像頭固定連接在傳感器外殼上；電子羅盤、超聲波接收模塊、紅外攝像頭均通過WIFI模塊與數據處理終端網絡連接；相鄰探測傳感器內的WIFI模塊通過WIFI信號無線連接。

摘要：

本發明公開了基于WIFI定位的管道型巖溶地下空間探測裝置及探測方法；所述裝置包括若干個探測傳感器、連接線、控制器、數據處理終端,若干個探測傳感器依次并排設置且相鄰探測傳感器之間通過連接線連接,位于尾端的探測傳感器通過連接線與控制器相連接,探測傳感器與數據處理終端網絡連接；其探測方法包括以下步驟：S1、尋找地下河天窗,以便于放置探測傳感器；S2、預估探測長度,根據探測長度在連接線上連接若干個探測傳感器；S3、將探測傳感器以及連接線放入地下河中,探測傳感器通過WIFI模塊將探測到的數據傳輸給數據處理終端,數據處理終端對數據進行分析后形成立體的地下河展布圖,從而完成了對地下河管道的的探測作業。